Стартап Tau Robotics отправляет гуманоидных роботов убирать дома в Сан-Франциско. Машины пока зависят от удалённых операторов, но могут пылесосить и мыть полы без их постоянной помощи.
Робот ростом около 1,37 метра оснащён двумя захватами и камерами в голове и на запястьях. Чтобы не царапать деревянный пол, он работает в нескользящих носках.
Кровать заправлять и складывать одежду роботу помогают операторы: они выполняют движения, которые машина повторяет. Эти действия также дают компании данные для обучения моделей.
Во время одной уборки робот с трудом преодолел лестницу, а затем остановился из-за сбоя оборудования, которым пользовался оператор. При следующем визите он убрал кухню и туалет, хотя трижды отсоединявшуюся насадку для чистки туалета приходилось закреплять заново.
Робот оставил капать краны, опрокинул закрытую бутылку масла и не смог поднять упавший очиститель воздуха. Уборка проходит медленно.
Когда журналистка MIT Technology Review заказывала услугу, час уборки одним роботом стоил 30 долларов. Позднее Tau указывала цену 60 долларов за еженедельный визит двух роботов и 100 долларов за разовую уборку.
Компания провела несколько сотен уборок и собирает данные в реальных квартирах. Камеры передают изображение удалённым операторам; эти материалы используют для обучения роботов.
