30 октября исследователи из ETH Zurich опубликовали видео и препринт о роботизированной кисти, которая передвигается на пальцах. Устройство сравнивают с Вещью из «Семейки Аддамс»: это отдельная кисть без тела, и она шагает сама.
В Soft Robotics Lab говорят, что именно самостоятельная ходьба делает проект необычным. Аспирант лаборатории Амирхоссейн Каземипур объяснил: пальцы у кисти разной длины и формы, поэтому роботу приходится координировать их и удерживать равновесие.
На записях кисть шагает по разным поверхностям, поднимается после падения, толкает предметы и нажимает клавиши на компьютерной клавиатуре. Движения не прописывали вручную.
Сначала модель тренировалась в компьютерной симуляции и сама находила, какие действия помогают достичь цели. Затем алгоритм перенесли на физическую конструкцию — так команда обошлась без программирования каждого отдельного движения.
«Большой вопрос не в том, как заставить руку ходить, а в том, как сделать роботов более адаптивными, чтобы они находили новые способы использовать свое тело и взаимодействовать с миром», — сказал Каземипур.
Руководитель лаборатории Роберт Кацшманн, ассистент-профессор ETH Zurich, добавил, что такая схема может пригодиться в ограниченном пространстве: большой робот зайдет в одно помещение, а компактная кисть — в узкий проем или зону завала.
Кацшманн признал, что со стороны проект выглядит немного жутковато, но видит в нем практический смысл: роботов можно делать под разные задачи. Пока речь о лабораторном проекте: команда выпустила препринт, а не готовый продукт.
