Компания Agility Robotics представила человекоподобного робота Digit 5. Он умеет безопасно работать рядом с людьми без защитных ограждений и клеток.
Когда Digit 5 замечает человека, он может замедлиться, остановиться или изменить траекторию. Если человек подходит слишком близко, робот приседает, принимая сидячее положение. Это снижает риск случайного удара.
Система использует несколько типов датчиков и алгоритмы искусственного интеллекта. За вычисления отвечает модуль Nvidia Thor IGX, который также применяется в медицинских устройствах. Программное обеспечение Nvidia Halos for Robotics отвечает за безопасность движений.
Agility Robotics участвует в разработке международного стандарта безопасности для промышленных мобильных роботов (ISO 25785-1). Стандарт находится на стадии комитетного обсуждения.
Ранний доступ к Digit 5 клиенты получат в первой половине 2027 года, а общая доступность ожидается к концу того же года. Производство налаживают на заводе RoboFab в Сейлеме, штат Орегон.
Новый робот выше предыдущей версии — 180 см ростом, может дотягиваться до полок на высоте до 2,2 метра. Он поднимает грузы до 23 кг. Аккумулятора хватает на 90 минут работы, заряжается за 9 минут. За 24 часа робот способен работать более 20 часов.
Предыдущие версии Digit наработали более 65 000 часов на складах и заводах в Северной Америке. Среди клиентов — GXO, Schaeffler, Amazon и Toyota Motor Manufacturing Canada.
По словам технического директора компании, возможность безопасно работать рядом с людьми открывает новые сценарии: роботы смогут укладывать товары на паллеты, перемещаться по проходам, где находятся сотрудники, и выполнять задачи, которые раньше требовали изолированных зон.
